Москва беспилотная

На улицах Москвы скоро появится беспилотный трамвай. Сейчас состав испытывают на площадке трамвайного депо и в ближайшие месяц-два выпустят на линию без пассажиров, чтобы опробовать в условиях уличного трафика. Во время тестирования в кабине будет находиться водитель. Испытания начнутся на маршруте № 17 Останкино — Медведково на северо-востоке Москвы. Трамвай создан на базе модели «Витязь-М», которую производит ПК «Транспортные системы».

Россия вместе с Германией и Китаем входит в первую тройку стран, которые декларировали разработки автономных трамваев, рассказала президент компании Cognitive Technologies Ольга Ускова. Именно эта компания разработала интеллектуальную систему управления, включающую в себя до двадцати видеокамер и до десяти радаров. Они позволят трамваю распознавать людей, машины и другие объекты даже во время дождя, тумана, при ослеплении светом или ночью. Коммерческая эксплуатация беспилотника может начаться в 2021 году.

Разработка конструкции первого в России беспилотного трамвая поначалу велась с использованием зарубежного программного обеспечения, но затем проект был переведен на ПО компании АСКОН. Цифровая 3D-модель и конструкторская документация созданы с применением систем КОМПАС-3D и ЛОЦМАН:КБ. В России в КОМПАС-3D создаются сложнейшие проекты — космические ракеты, фюзеляжи самолетов и различные виды вооружений. АСКОН — крупнейший российский разработчик инженерного программного обеспечения и интегратор в сфере автоматизации проектной и производственной деятельности. Программное обеспечение АСКОН используют свыше 11 тыс. промышленных предприятий и проектных организаций в России и за рубежом.

«В 2018 году мы продали более ста лицензий англоязычного КОМПАС-3D c приложениями. За всю историю зарубежных продаж заказчики из разных точек мира приобрели более тысячи лицензий, — рассказал “Стимулу” руководитель отдела маркетинга “АСКОН — Системы проектирования” Дмитрий Гинда. — В нашем ПО работают пользователи из Китая, Франции, Сингапура, Кореи, Австралии, но наибольшей популярностью КОМПАС пользуется в Польше, Болгарии и Германии. С выхода последней англоязычной версии (КОМПАС-3D v15) прошло четыре года. За это время мы радикально изменили интерфейс программы, а в прошлом году выпустили восемнадцатую версию КОМПАС-3D, самую производительную в истории продукта. И теперь наша система способна конкурировать с западными аналогами и по функционалу, и по эргономике, и по производительности».

Беспилотным трамваям, по словам экспертов, еще предстоит серьезная обкатка. Они могут неверно реагировать на дорожные препятствия и спровоцировать ДТП, рассказал советник руководителя Национальной технологической инициативы (НТИ) «Автонет» Роман Малкин.

«При проведении испытания данного транспортного средства основным риском может стать неправильная реакция системы управления на дорожные препятствия, которые не представляют угрозы движению трамвая. К примеру, если на рельсах будет лежать горсть снега, трамвай может посчитать ее за камень, в связи с чем резко применит экстренное торможение, что может спровоцировать ДТП. В таком случае целесообразно проводить испытания на выделенных трамвайных полосах, куда будет ограничен доступ других участников дорожного движения», — отметил эксперт.

В Москве с января по апрель 2018 года из 7,091 тыс. ДТП зафиксировано всего 26 с участием трамвая. За два года одно ДТП закончилось смертельным исходом.

«Чаще всего ДТП с пассажирским транспортом происходит не по вине водителя автобуса или троллейбуса, что лишний раз доказывает их высокую профподготовку. При этом следует учитывать, что многие автовладельцы и пешеходы не берут во внимание приоритетность трамвая на дорогах в определенных ситуациях. Применительно к трамваям необходимо учитывать, что в случае ДТП на трамвайных путях виновник этого происшествия оплачивает неустойку перевозчику за простой всей трамвайной линии. Это же относится и к водителям трамвая», — говорит Роман Малкин.

По его словам, интеллектуальная система помощи водителю существенно снижает аварийность на дорогах общего пользования. Яркие примеры разработчиков таких систем — израильская компания Mobileye и российская компания TECA.

Решение о запуске программ развития беспилотного общественного транспорта мэр Москвы Сергей Собянин принял во время Урбанистического форума в июле прошлого года. Как рассказал заместитель мэра по вопросам транспорта Максим Ликсутов, в течение пяти лет в столице появятся и беспилотные вагоны метро: «У нас есть Кольцевая линия метро, которая в день перевозит 650 тысяч пассажиров. Наш план — в течение пяти лет именно на этом участке рассмотреть возможность внедрения беспилотных вагонов».

Господин Ликсутов подчеркнул, что инновационная технология будет актуальна на Кольцевой линии столичной подземки из-за большой востребованности, и добавил, что Москва в этом вопросе ориентируется на опыт других стран. Недавно Максим Ликсутов посетил Париж, где с профильными экспертами изучил наработки в области беспилотных составов в метро.

Первые беспилотные поезда на МЦК запустят уже в этом году. Сначала в тестовом режиме, а в дальнейшем технологии могут внедрить на Московских центральных диаметрах (МЦД) и на пригородных поездах.

Предполагается, что введение беспилотного управления не только сделает этот транспорт более безопасным, но и сможет сократить интервалы движения поездов. А вот о беспилотных автобусах и троллейбусах в Москве пока не слышно — для них нужна более совершенная система автопилота.