Роботизированный БелАЗ в «Интеллектуальном карьере»

VIST Robotics, резидент фонда «Сколково», представил на полигоне в Белоруссии роботизированную погрузочно-транспортную систему в рамках проекта «Интеллектуальный карьер»

«Интеллектуальный карьер» — это комплекс цифровых технологий управления производственными процессами открытых горных работ на основе беспилотного транспорта, роботизированной техники, а также отраслевых решений в области интернета вещей, искусственного интеллекта и прогнозной аналитики. Партнеры сколковской команды по этому проекту — БелАЗ и компания «Цифра», сообщает пресс-служба фонда «Сколково».

По прогнозам экспертов, бум роботизированной техники начнется через десять лет. Отказ от водителя позволит сэкономить лишь малую часть общих затрат на эксплуатацию карьерного самосвала. Более того, о сокращении персонала речь не идет. Ведь нужен оператор, который будет управлять автомобилем на сложных участках.

Гораздо больше денег удастся сохранить благодаря повышению производительности на 15−20% и возможности работать практически круглосуточно. Иногда в карьерах создаются условия, когда человеку работать опасно: загазованность, пыль после взрывов и так далее. Любой простой приводит к финансовым потерям. Автономная техника может работать в таких условиях. Кроме того, оснащенный искусственным интеллектом БелАЗ всегда работает в оптимальном режиме для сохранения ресурса.

Концепция движения карьерных самосвалов без разворотов была продемонстрирована на производственном полигоне БелАЗа в Жодино, недалеко от Минска. Роботизированный комплекс состоит из карьерного погрузчика БелАЗ-78250 и карьерного самосвала БелАЗ-7513R. Во время демонстрации погрузкой 130-тонного самосвала удаленно управлял оператор. Алгоритмы автономного движения и ПО, разработанные специалистами VIST Robotics, позволяют существенно экономить время на подобных операциях, уверяют конструкторы.

«В дальнейшем планируется максимально автоматизировать и погрузочные работы. С помощью технологий искусственного интеллекта, которые мы развиваем с нашим стратегическим партнером, компанией “Цифра”, погрузчик сам сможет строить 3D-модель горной массы для погрузки, определять наиболее эффективный порядок действий, соотносить свое перемещение с положением самосвала. Функции дистанционного оператора будут состоять в выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительных действиях в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на три–пять роботизированных погрузчиков», — отметил Дмитрий Владимиров, генеральный директор «ВИСТ Групп» — головной компании группы.

При создании беспилотной системы в VIST Robotics готовы взаимодействовать с другими резидентами фонда «Сколково»: «Самая большая проблема — готова ли компания к опытному использованию в тех сложных условиях, которые есть у наших заказчиков. Полигон — это достаточно простые вещи. Надежность определяется не на полигоне, а на горных работах», — сказал г-н Владимиров.

Самосвалы имеют в своем составе расширенную систему контроля и самодиагностики — на всех системах установлены датчики контроля давления, температуры, вибрации на механических узлах. Любые неисправности выявляются на начальных этапах и разделяются по уровню опасности. Желтый — некритическая неисправность, машина может продолжать движение (например, не горит поворотник). Оранжевый — машину необходимо в ближайшее время (час-два) вывести в зону ремонта, чтобы не навредить еще больше. Красный — необходима срочная эвакуация автомобиля в ремзону. Например, из-за повышенной вибрации в редукторе мотор-колеса.

В рамках другого проекта, с компанией СУЭК, до конца этого года два карьерных самосвала БелАЗ-7513R должны быть отправлены в Хакасию, на разрез «Абаканский». Там уже готовы площадки для тестирования полностью беспилотных самосвалов.

Другой инновационный проект — «Умный рудник» — недавно представил урановый холдинг АРМЗ. Проект ориентирован на создание качественно новых уранодобывающих предприятий с эффективной экономикой и высокой конкурентоспособностью на мировом рынке. Речь идет об оптимизации процессов добычи методом подземного скважинного выщелачивания.