Исполнительские искусства (музыка, пение, танцы, актерская игра) относятся к числу наиболее древних развлечений человечества. Первые достоверно известные музыкальные инструменты существовали уже в неолите. На древнеегипетских изображениях появляются ударные, струнные и духовые инструменты, по виду не сильно отличающиеся от современных: например, на щипковых инструментах есть корпус-резонатор. У человечества было несколько тысячелетий, чтоб осмыслить музыку не только эмоционально, но и формально.
Пифагору, греческому философу раннеклассического периода, приписывается не только формализация математики, но и первая теория музыкальной гармонии (причем принято считать, что Пифагор обучался в Египте и в существенной мере донес до нас знания, созданные до него). На рубеже поздней Античности и раннего Средневековья возникло представление о «семи свободных искусствах». В продвинутый курс средневековых точных наук «квадривиум» входили арифметика, геометрия, музыка и астрономия. Энциклопедия Hortes Delicarium толковала предметы наук как «чистые числа», «числа в пространстве», «числа во времени» и «числа в пространстве и времени». Отсюда же происходит и термин «музыка сфер» — движение планет уподоблялось музыкальной гармонии.