Космическое путешествие Федора
Ракета «Союз-2.1а» с кораблем «Союз МС-14», на борту которого вместо космонавтов находится антропоморфный робот Федор, успешно стартовала с космодрома Байконур и вывела корабль на орбиту, сообщается на сайте Роскосмоса. Это первый с 1986 года запуск космического корабля серии «Союз» без экипажа на борту, поскольку главная задача пуска — провести испытания нового носителя с пилотируемым кораблем. До сих пор «Союзы» выводила на орбиту ракета «Союз-ФГ».
Новая ракета получила российскую цифровую систему управления. Она придет на замену используемой сейчас ракете «Союз-ФГ» с украинской аналоговой системой управления. Последний пуск «Союза-ФГ» планируется в сентябре. Чтобы новую ракету допустили к полетам с космонавтами, ее необходимо было квалифицировать успешным полетом и срабатыванием системы аварийного спасения, что и было проведено на 113-й секунде после старта. До этого безопасность полетов на ракете «Союз-2.1а» в течение нескольких лет проверяли во время запусков грузовых кораблей «Прогресс».
В самом начале полета Федор сказал: «Поехали! Поехали!» — повторив знаменитую фразу Юрия Гагарина.
Федор теперь может считаться космонавтом. По международной классификации космонавтом или астронавтом называется тот, кто преодолел условную границу космоса на высоте 100 километров над Землей. Отделение «Союза» от ракеты произошло на высоте выше 200 километров.
Федор уже сообщил, что первая часть летных испытаний прошла в штатном режиме. «Первая часть летных испытаний прошла в соответствии с полетным заданием… Корабль находится на расчетной орбите. Всё штатно», — сообщается на странице робота в твиттере.
Федор собрал, обработал и передал в ЦУП телеметрические данные по работе ракеты-носителя, бортовых систем корабля, перегрузках и температурно-влажностном режиме. Генеральный директор Роскосмоса Дмитрий Рогозин на своей странице в твиттере поздравил робота «с успешным началом работы».
После выхода на орбиту корабль взял курс на МКС. Автономный полет продлится двое суток. Сближение корабля «Союз МС-14» со станцией и его причаливание к исследовательскому модулю «Поиск» российского сегмента МКС планируется проводить в автоматическом режиме под контролем специалистов Центра управления полетами и российских членов экипажа станции. Стыковка корабля с МКС запланирована на 24 августа в 8:30 мск, говорится на сайте Роскосмоса.
Спустя несколько часов после стыковки экипаж станции откроет люк в корабль «Союз» и перенесет робота внутрь МКС. Во время пребывания на борту станции космонавты проведут ряд экспериментов по управлению роботом с помощью специального костюма, повторяющего движения оператора.
На орбите робот пробудет 17 суток. В 21:13 мск 6 сентября корабль в автоматическом режиме отстыкуется от МКС и начнет возвращение с орбиты. Спускаемый аппарат с Федором на борту, как ожидается, приземлится в Казахстане в 00:35 7 сентября.
Ранее было анонсировано, что после этого полета Федор может полететь в космос во второй раз, чтобы выйти в открытый космос.
Федор станет вторым в мире антропоморфным роботом, полетевшим в космос. В 2011 году США привезли на МКС андроида Robonaut-2, но в связи с частыми поломками в 2018 году вернули его на Землю для ремонта. В новый полет американский робот может отправиться до конца года. В то же время российский Федор стал первым андроидом, который полетел в космос в кресле космонавта, а не в грузовом отсеке.
Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первый российский человекообразный робот. Он разработан Фондом перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника» по заказу МЧС как робот-спасатель.
Специально для того, чтобы космонавтам было весело общаться с роботом, в его разговорные сценарии введены неожиданные ответы. «Его ответы не всегда предсказуемы, в них заложены недокументированные возможности. Так называемые пасхалки. Это просьба Роскосмоса», — рассказал «Известиям» исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.
Внутри Федора есть и российские, и иностранные компоненты. «Металл, конечно, весь наш, и пластик. Все детали напечатаны на 3D-принтере. Дизайн также полностью наш. Из двигателей, которых всего 48, российских — 32. Коллекторные двигатели мы используем швейцарские, чтобы приводить в действие захваты. Но на будущих роботах уже будут отечественные. Редукторы пока, к сожалению, немецкие. Датчики — есть российские, а есть немецкого и американского производства. Компьютерная техника тоже, к сожалению, иностранная», — говорит Евгений Дудоров.
С Федором летит инструкция — около ста страниц, в нее входит информация о том, каким образом работать с роботом, как его подключать, какие задачи будут выполняться. «Эти задачи держатся в секрете. Их шесть, и все в копирующем режиме. Управлять роботом будет Александр Скворцов, поможет ему второй космонавт — Алексей Овчинин. В запчастях на МКС надобности нет. Если что-то сломается, починить это на МКС будет крайне проблематично. С андроидом летит еще задающее устройство копирующего типа в ложементе — это шлем и что-то вроде упрощенного экзоскелета. Есть также набор кабелей для подключения — силовой и информационный. Ими Федора соединят с человеком, ноутбуком и батареей», — рассказал г-н Дудоров.