Нейроробот-интеллектуал

22.05.2019
Нейроробот-интеллектуал
Ученые Нижегородского государственного университета им. Лобачевского создали робота с возможностью самообучения на основе искусственной нейронной сети
unn.ru

Робота с возможностью самообучения на основе искусственной нейронной сети создали ученые Нижегородского государственного университета (ННГУ) имени Н. И. Лобачевского. Технологии, заложенные в нейророботе, могут быть в дальнейшем использованы для создания более сложных роботизированных устройств (в том числе беспилотных транспортных средств), обладающих свойствами позиционирования в динамично меняющейся среде. Они могут применяться как на промышленных объектах, так и в труднодоступных местах: в космосе и глубоко под водой, сообщает пресс-служба Минобрнауки РФ.

Понимание процессов обучения в нейронных сетях, нейроны которых близки по своим характеристикам к нейронам головного мозга, является ключевым вопросом в нейронауке. В настоящее время на рынке нет устройств, имеющих такое нейроподобное управление. Ученые ННГУ в своем исследовании показали, что виртуальная нейронная сеть может управлять роботом при определенном воздействии.

Самообучающийся нейроробот оснащен ультразвуковыми датчиками расстояния и чувствительным бампером с датчиками касания. Датчики позволяют детектировать препятствия с левой и с правой стороны. Активность сенсорных нейронов зависит от сигналов с датчиков. Нейроробот обучается в процессе взаимодействия с внешней средой: двигаясь вперед, он получает стимуляцию от датчиков. В результате такого самообучения робот начинает объезжать препятствия заранее, не касаясь их.

Кроме того, робот способен переобучиться при смене положения ультразвуковых датчиков расстояния. Следующим шагом развития проекта, как рассказали ученые, станет разработка коммерческого продукта «нейроконструктор». Робототехнические конструкторы, представленные на рынке, не имеют такого нейроподобного управления. Коммерческий продукт в дальнейшем может быть востребован в образовательной сфере (например, с его помощью студенты смогут моделировать нейронные сети), а также в сфере игровой индустрии.

Проект выполняется в рамках Национальной технологической инициативы и ее рынка «Нейронет», что предполагает активное развитие средств человеко-машинных коммуникаций, основанных на передовых разработках в нейротехнологиях и повышающих продуктивность человеко-машинных систем, производительность психических и мыслительных процессов. Новые технологии, продукты и услуги «Нейронет» будут разрабатываться на основе результатов интенсивного изучения человеческого мозга и нервной системы.