Российский беспилотный тягач
«ВИСТ Групп» (группа компаний «Цифра») совместно с Назарбаев университетом (Казахстан) и ПАО КамАЗ завершили крупный международный проект по созданию роботизированного седельного тягача на базе Kamaz 5490 Neo. Об этом сообщает пресс-служба Инновационного центра «Сколково».
Проект был разделен на два этапа. На первом этапе автомобиль был частично переоборудован и подготовлен к автономному движению сотрудниками подразделения «ВИСТ Групп», отвечающего за роботизированные системы.
На автомобиль установили комплекс систем для обеспечения автономного движения, значительная часть которых является собственной разработкой компании. Для безопасного движения и сканирования окружения автомобиль был оснащен лидарами, радарами и системой позиционирования ведущих мировых производителей Continental, Quanergy, Trimble. В рамках первого этапа были произведены испытания на специальном полигоне, расположенном на территории Сколково.
«Для “ВИСТ Групп” седельный тягач является новой беспилотной платформой, которая увеличивает наши компетенции в области роботизированной техники. Интерес к внедрению беспилотных перевозок среди промышленных предприятий увеличивается, что позволяет нам предлагать более комплексные решения по их цифровизации», — отметил генеральный директор «ВИСТ Групп» Дмитрий Владимиров.
На втором этапе к доработке беспилотного тягача на испытательном полигоне в Казахстане подключились специалисты из Назарбаев университета. Университетские разработчики добавили к функциональности автомобиля систему компьютерного зрения, с помощью которого автомобиль может распознавать различные объекты — людей, животных, дорожные ограждения, разметку, а также самостоятельно перестраивать маршрут с учетом объезда этих препятствий.
«Проект является уникальным в контексте Казахстана и отчасти даже амбициозным, но пока речь идет о трансфере технологий и наработке компетенций, — рассказал научный руководитель проекта Жандос Исенбаев. — Несмотря на то что проект достаточно сложный и наукоемкий, все поставленные задачи были выполнены в тесном взаимодействии с инженерами “ВИСТ Групп”. Команда проекта насчитывает порядка двадцати человек, большинство из них — студенты, магистранты и докторанты Назарбаев университета. Накопленный опыт станет основой для дальнейшего развития в области беспилотных автомобилей как в части исследований, так и в части потенциальной генерации ноу-хау и коммерциализации технологий».
Разработка роботов в классе грузовых автомобилей позволит использовать их для перевозок грузов внутри промышленных объектов, а также реализовывать комплексные программы цифровизации предприятий, которыми занимается «Цифра».
Автомобиль КамАЗ является собственностью КамАЗа и был передан во временное безвозмездное пользование сроком на 12 месяцев Назарбаев университету.