Выдающийся русский механик первой половины XVIII века Андрей Константинович Нартов родился 7 апреля (28 марта по старому стилю) 1693 года (хотя эта дата оспаривается многими историками). С пятнадцати лет он стал работать токарем в Школе математических и навигационных наук (чаще ее называли Навигацкой школой), основанной Петром I. Под Навигацкую школу в Москве было отведено здание Сухаревой башни.
В 1703 году при школе была создана токарная мастерская.
Под токарным делом в то время подразумевали все виды обработки на станке (кроме сверления и рассверловки) дерева, кости, рога, металла и других материалов. На токарных станках обтачивали наружную и внутреннюю поверхности изделий, гравировали на дисках и цилиндрах, изготовляли медали и т. п. Токарные станки обычно приводились в движение самим токарем посредством ручного или ножного привода.