В октябре 1909 года в Императорском Московском техническом училище (ИМТУ, ныне МГТУ имени Н. Э. Баумана) был образован воздухоплавательный кружок, почетным председателем которого избрали «отца русской авиации» профессора Николая Жуковского, который читал в ИМТУ лекции по теории воздухоплавания. В декабре 1909 года, зайдя как-то в помещение, где члены кружка готовили свою выставку к 12-му съезду естествоиспытателей и врачей, Андрей Туполев, тогда студент ИМТУ, помог им. Так он и познакомился с Жуковским: «Меня потянуло к нему так, как и должно потянуть человека молодого к пожилому, к тому же этот пожилой человек был знаменит… Он заразил меня одной из самых сильных страстей — страстью к науке».
А уже в апреле 1910 года Туполев был среди самых деятельных студентов, готовящих первую воздухоплавательную выставку. После выставки Жуковский назначил Туполева заведующим вновь созданной аэродинамической лабораторией, кратко прокомментировав свое решение: «У него руки хорошо работают», — и поручил ему спроектировать и построить большую плоскую аэродинамическую трубу.
Одновременно с постройкой трубы Туполев и его товарищи по кружку Б. Н. Юрьев (будущий академик) и А. А. Комаров приступили к созданию балансирного планера.