Ракета P-16, или «изделие 8К64», была сконструирована в конструкторском бюро «Южное», в Днепропетровске. Она предназначалась для чисто военных целей, так как ракета Сергея Королева Р-7 хотя и могла донести ядерный заряд до другого континента, но имела два недостатка, которые делали ее малопригодной для военных целей: подготовка ракеты к старту занимала несколько часов, а в качестве окислителя в ней использовался жидкий кислород, который быстро испарялся, и поэтому в процессе хранения ракеты его нужно было постоянно возобновлять. Р-16 готовилась к старту за считанные минуты, в качестве окислителя использовалась концентрированная азотная кислота, заправленная компонентами ракета могла храниться долго. В условиях гонки ядерных вооружений потребность в таких характеристиках была высока.
Первый запуск ракеты Р-16, как вспоминает полковник Владимир Краскин, в те дни капитан, заместитель начальника отдела телеметрической информации Байконура, работавший там с 1956 по 1964 год, производился с 41-й площадки (Юрий Гагарин чуть позже полетел с первой — главной — площадки Байконура, и именно с момента его полета в обиход вошло слово «космодром», прежде его называли полигоном).
«Я находился в “траловском” домике (имеется в виду телеметрическая система “Трал”, домик располагался в 900 метрах от стартовой площадки. — “Стимул”). Объявили тридцатиминутную готовность. Было уже темно, и вдруг вспышка племени озарила горизонт. Почему-то подумалось, что “проспали” команду “Пуск”. Но не было факела стартующей ракеты. В следующее мгновение стало ясно, что произошло нечто ужасное», — рассказал «Стимулу» Владимир Краскин.