Роботу-«разведчику» не страшна радиация
Ученые Томского государственного университета (ТГУ) получили патент на робототехнический комплекс (РК) для мониторинга территорий с химической и радиационной загрязненностью. «Робот-колесо» способен передвигаться по земле, воде, снегу, воздуху и вертикальным поверхностям. Помимо проведения мониторинга он может спасать людей на воде и на суше, сообщает пресс-служба ТГУ.
«Робот многократно опробован в различных полевых условиях, — рассказал “Стимулу” один из главных разработчиков профессор факультета инновационных технологий ТГУ Владимир Сырямкин. — Часть тестовых испытаний проводилась на территории предприятий “Росатома”. Подтверждены все тактико-технические характеристики: точная ориентация на местности, высокая проходимость в разных условиях — по песку, снегу, поверхности болот, перелеты через препятствия, перемещение полезного груза в заданный пункт и так далее».
Робот уже получил высокую экспертную оценку на нескольких крупных выставках, среди которых «Интерполитех» — ежегодная международная выставка средств обеспечения безопасности государства. Наличие патента позволит ученым ТГУ производить РК для структур, чья работа связана с повышенной опасностью.
По словам Владимира Сырямкина, изобретением заинтересовались «Росатом», МЧС, МВД, Минобороны, «Норникель». В настоящее время решается вопрос с мелкосерийным производством, готовятся чертежи и необходимая документация. Планируется, что робототехнические комплексы будут выпускаться опытными партиями с последующим выходом на полноценное серийное производство.
Авторами патента на изобретение № 2-661-295 «Устройство для определения и разметки участков территорий с химическим и радиоактивным заражением» являются шесть ученых. Правообладатель интеллектуальной собственности — Томский государственный университет.
Благодаря системам технического зрения и элементам искусственного интеллекта робот хорошо ориентируется в пространстве и имеет высокую маневренность. Робот может разворачиваться на ограниченной территории, например на лестничной клетке, что позволяет использовать его внутри здания.
«При создании робота использованы интеллектуальные системы управления, быстродействующие помехоустойчивые алгоритмы обработки многомерной информации, структурные перестраиваемые алгоритмы, которые были написаны специально для этого робототехнического комплекса, созданы три программных продукта, на которые получены свидетельства. Аналоги есть в США, но российский робот отличается от них своим быстродействием», — пояснил Владимир Сырямкин.
В ходе обследования территории устройство собирает большой объем информации: датчики анализируют состав грунта и воздуха, фиксируют показатели уровня радиации и химического заражения, цветная 3D-видеокамера и камера ночного видения позволяют воспроизвести все, что «видит» робот. Полученные данные в зашифрованном виде отправляются на центральный пульт управления. Команды, которые поступают с него, кодируются, что позволяет обеспечить высокий уровень защиты информации.
Несмотря на небольшой вес — 15 килограммов вместе со всем оборудованием — робот способен транспортировать груз массой до одного центнера. Это делает его пригодным для спасения людей в ситуации, когда в зараженную зону не могут попасть сотрудники специализированных служб.