Беспилотная экскурсия

Свежую разработку в сфере беспилотного электротранспорта впервые представил на форуме «Армия-2021» московский Политех. Smart-шаттл рассчитан на четырех пассажиров и может быть использован для различных целей, например в качестве экскурсионного автобуса для передвижения по заданным маршрутам, заранее проложенным в системе. Такую роль Smart-шаттл сыграл на выставке.

— В том виде, в котором наша разработка представлена на выставке, наш беспилотник больше похож на гражданскую разработку. Но это лишь один из его профилей, он может найти применение в разных областях — может, например, обслуживать небольшие военные объекты, может возить людей, оборудование. Мы разработали платформу, которая представляет собой набор технологических решений, — пояснил «Стимулу» Пабло Итурралде, руководитель группы разработчиков, декан транспортного факультета Московского Политеха и глава инжинирингового центра вуза.

Однако главная роль Smart-шаттла на выставке — продемонстрировать коллегам и партнерам технологическую платформу, с которой можно работать, встраивать ее элементы в разрабатываемые продуктовые линейки.

Разработка содержит камеры, радары, систему глобального позиционирования, ультразвуковые датчики. «Ультразвуковые датчики применяются для определения объектов, которые находятся близко», — пояснил Пабло Итурралде. Техника настроена так, что может распознавать объекты, знаки и путь благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам. Smart-шаттл оснащен системой внутрикабинного технического зрения, анализирующего заполнение салона и правильное размещение пассажиров. Это позволяет удаленно проверять и контролировать их безопасность.

Без подзарядки беспилотник может проехать 140 км. Благодаря закрытым колесным аркам беспилотного транспорта он обладает повышенной безопасностью. Небольшие габариты повышают маневренность.

— Максимальная скорость нашего беспилотника — сорок километров в час. Но сейчас идет процесс «обучения» систем, и пока мы его тестируем в беспилотном режиме на более низких скоростях. На выставке вы его видели со скоростью десять километров в час, потому что там много людей, — отметил Пабло Итурралде. — Но на закрытых территориях, где не будет много людей, он может развивать бóльшую скорость.

Подъемная масса, по его словам, — переменный параметр. У выставочного экспоната она не превышает 450 кг, но можно снять кузов (150 кг) и за счет этого увеличить грузоподъемность, можно поставить более мощный двигатель. Мощность установленного на прототипе электромотора составляет 3,5 КВт, но при необходимости можно поставить и 15-киловаттный двигатель.

Подавляющее большинство технологических решений — университетские разработки. Радары изготовили в партнерской и тоже российской компании Cognitive Technologies. Исключить из компонентов отечественного происхождения приходится видеокамеры, так как Россия их пока импортирует, а также химические элементы аккумуляторов.

— Мы полностью разработали все, в том числе построили аккумулятор, если смотреть на него как на инженерный объект. Коробка аккумулятора, системы управления, идея — это наша работа. Химическую часть мы импортируем, но надеемся, что к 2024 году появятся российские аналоги этих элементов, и тогда мы сможем делать аккумулятор на сто процентов, — надеется Пабло Итурралде. По его словам, «дух Smart-шаттла точно российский».

В числе первых пассажиров

Одним из первых качества беспилотного автомобиля смог оценить заместитель председателя правительства Российской Федерации Юрий Борисов. Ректор Московского Политеха Владимир Миклушевский пригласил его протестировать разработку на площадке конгрессно-выставочного центра «Патриот», где развернута экспозиция VII Международного военно-технического форума «Армия-2021». Ректор и вице-премьер вдвоем проехали на Smart-шаттле по территории центра.

«Беспилотный транспорт, электромобили и инфраструктура для них — одно из основных направлений работы транспортного факультета Московского Политеха. Интегрируя технические и творческие направления в междисциплинарную модель STEAM-образования, наш университет готовит профессионалов для креативных индустрий и “зеленой” экономики, которые уже в процессе обучения участвуют в создании готовых прототипов и технологий для внедрения в производство», — прокомментировал разработку Владимир Миклушевский.

Следующие шаги

Разработка Smart-шаттла как технологической платформы и рабочего прототипа заняла, как уточнил Пабло Итурралде, полтора года. Сейчас специалисты Московского Политеха разрабатывают систему технического зрения, которая позволяет передвигаться по территории, анализируя лишь визуальную информацию и не используя систему глобального позиционирования.

Параллельно рабочий прототип дорабатывается до предсерийного, идет поиск промышленных партнеров. По словам Пабло Итурралде, сейчас основной партнер — «Автотор» (российское автосборочное предприятие в Калининграде, открытое 1996 году в цехах калининградского судостроительного завода «Янтарь», выпускает автомобили известных мировых брендов — BNW, KIA, Hyundai), однако возможно появление других партнеров. p>

Например, некоторые элементы платформы Smart-шаттла планируется применить для создания электромобиля совместно с «Автотором», хотя беспилотные автомобили активно разрабатывают КамАЗ и НАМИ и сотрудничество налажено и с ними, но у политеховского беспилотника своя ниша — небольшой автомобиль, способный передвигаться на закрытых территориях, где есть локальная дорожная сеть подходящего качества. Пабло Итурралде считает именно эту нишу особенно перспективной, так как выпустить беспилотники на дороги общего пользования без их предварительной модернизации и подготовки довольно рискованно.

Разработка электромобиля совместно с «Автотором» завершится через 22 месяца. На выходе будет предсерийный прототип.

— Создав платформу, рабочий прототип, мы предложили набор технологических решений, и они могут быть использованы в других наших продуктах, например в электромобиле, — говорит Пабло Итурралде. — Мы освоили технологию и применяем ее.

Сравнений с первым российским электромобилем «Кама-1», созданным в Петербургском Политехе в конце 2020 года, — а Итурралде хорошо знаком с этой разработкой — он предпочел не делать. «Мы занимаемся немного разными вещами. И потом, не хотел бы забегать вперед», — сказал он, упомянув также технологии применения водорода и газа в автомобильном транспорте как перспективные для предстоящих разработок.