Беспилотное путешествие из Петербурга в Москву

Высокоавтоматизированный автомобиль двигался по маршрутному заданию, используя искусственный интеллект. Применена также уникальная разработка ученых из НПО «СтарЛайн» — цифровая модель дороги, то есть специальная карта для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях. Чтобы двигаться по трассе в высокоавтоматизированном режиме, распознавать других участников движения, прогнозировать их поведение и определять себя в пространстве, беспилотник использовал ряд специальных датчиков: GNSS-RTK-приемник, лидары, видеокамеры, инерциальные датчики. Все данные обрабатывались установленными в автомобиле вычислителями с собственным программным обеспечением.

Дальняя детекция

Беспилотный автомобиль StarLine — проект научно-исследовательский: команда инженеров-разработчиков НПО «СтарЛайн» создает универсальную платформу, которая позволяет интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любое современное транспортное средство.

«Инвестируя в новые технологии, мы стремимся приумножить силу российской прикладной науки, поддерживая и развивая молодых талантливых инженеров во славу Отечества. Мы формируем научно-технический потенциал, создаем перспективные рабочие места, так как понимаем свою ответственность перед всем научным сообществом и нашей Родиной, ее жителями, нашими детьми и внуками. Мы уверены, что здоровая конкуренция и тесное сотрудничество российских разработчиков беспилотных технологий позволят в короткие сроки создать полезный интеллектуальный продукт и вывести транспортную отрасль России на новый технологический уровень», — отметил президент НПО «СтарЛайн» Темур Аминджанов.
Создатели беспилотных систем во всем мире отмечают, что самая сложная задача — предсказать поведение других участников движения, когда автомобиль классифицирует все обнаруженные объекты и прогнозирует возможные траектории их движения. Команда инженеров-исследователей НПО «СтарЛайн» сейчас сосредоточена на задачах, характерных для движения по скоростной трассе. Это дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK (Real Time Kinematic, кинематика реального времени), построение карты с учетом искривления земной поверхности и так далее.

Президент НПО «СтарЛайн» Темур Аминджанов

Пресс-служба НПО «СтарЛайн»

От безопасности к беспилотности

«Проект по созданию беспилотника стал вполне закономерным этапом в развитии нашей компании, — рассказали “Стимулу” в пресс-службе НПО “СтарЛайн”. — С 1988 года мы разрабатываем и производим оборудование, которое защищает автомобиль от угона, делает его комфортнее, безопаснее и умнее. Команда НПО “СтарЛайн” постоянно наращивает компетенции в тех сферах, которые важны для создания беспилотного автомобиля: автоматизация и роботизация производства, искусственный интеллект и нейросети, компьютерное зрение, электронная картография, телематика и другие».

Идея сделать беспилотник возникла осенью 2016-го. До конца следующего года изучали тему, выбирали машину, подходящую для эксперимента. В январе 2018-го первый беспилотный автомобиль StarLine уже начал ездить по испытательному полигону. В мае разработка успешно прошла первые крупные федеральные испытания беспилотников на подъезде к Крымскому мосту (участок трассы Новороссийск — Керчь), на которые НПО «СтарЛайн» пригласили Минтранс и Росавтодор. В октябре совершили экспериментальное путешествие длиной две с половиной тысячи километров из Санкт-Петербурга в Казань. В декабре 2019 года компания приняла участие во всероссийском конкурсе беспилотников «Зимний город», который был организован фондом «Сколково», Российской венчурной компанией и Агентством стратегических инициатив, и показала лучший результат.

Параллельно был запущен второй проект — StarLine OSCAR (Open Source Car) для специалистов из Open Source Community. Все желающие могли поучаствовать в процессе разработки беспилотника и опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле.

«Достигнув высоких результатов по внедрению технологий в легковые автомобили, команда инженеров НПО “СтарЛайн” приступила к переносу разработанного стека беспилотных технологий на грузовой транспорт. В конце 2021 года мы начали интеграцию универсальной беспилотной платформы StarLine в два магистральных тягача на базе Mercedes Actros. Беспилотный тягач — это другой класс транспорта, у него другие требования к безопасности, высокая скорость и, как следствие, высокие требования к детекции и распознаванию объектов на большей дистанции. Это более сложная задача для разработчиков, а значит, и более интересная. Сейчас для нашей страны очень важное время, когда нужно наращивать научно-технический потенциал. Именно над этим мы и работаем, ставя перед молодыми инженерами научные задачи, которые помогают развитию России», — отметил в беседе со «Стимулом» руководитель отдела разработок НПО «СтарЛайн» Илья Никифоров.