Беспилотное путешествие из Петербурга в Москву

Высокоавтоматизированный автомобиль двигался по маршрутному заданию, используя искусственный интеллект. Применена также уникальная разработка ученых из НПО «СтарЛайн» — цифровая модель дороги, то есть специальная карта для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях. Чтобы двигаться по трассе в высокоавтоматизированном режиме, распознавать других участников движения, прогнозировать их поведение и определять себя в пространстве, беспилотник использовал ряд специальных датчиков: GNSS-RTK-приемник, лидары, видеокамеры, инерциальные датчики. Все данные обрабатывались установленными в автомобиле вычислителями с собственным программным обеспечением.

Беспилотный автомобиль StarLine — проект научно-исследовательский: команда инженеров-разработчиков НПО «СтарЛайн» создает универсальную платформу, которая позволяет интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любое современное транспортное средство.