То, что изображение можно создавать однородными цветными элементами, стало известно в незапамятные времена. Первая такая техника — мозаика. В храме шумерского Урука сохранилась выполненная около 3400 года до н. э. отделка колонн узорами из подобранных по гамме керамических шестигранников. В эпоху античности и эллинизма (V–I века до н. э.) техника мозаики достигла совершенства. Начиная с 200 до н. э. тессеры (четырехугольные элементы) изготовлялись не только из керамики и камня, но и из разноцветного стекла. В церковных мозаиках Византии тессеры для изображений святых и императора делали трехслойными, прокладывая между двумя слоями стекла фольгу из золота, — такие мозаики сияли ярче, чем сусальное золото. В будущем стеклянные мозаики Равенны и тессеры, из которых они изготавливались, станут идейным прототипом квадратных «пикселей» первого цифрового изображения в истории.
В античности появилась и первая известная нам развертка изображения — это ранняя криптографическая техника «скитала». По описанию Плутарха, спартанские цари якобы кодировали переписку, оборачивая специальный граненый жезл (греч. Σκυτάλη — «скитала») лентой пергамена и делая на нем запись. Гонец вез распущенный пергамен, буквы на котором шли без видимого порядка, а получатель расшифровывал сообщение, используя точно такую же «скиталу». Стойкость такой криптографии была низкой — она ломалась простым перебором, — но сам метод предвосхищает много иных техник вплоть до телевизионной развертки и, как ни удивительно, сенсоров цифровых камер.
Оцифровка изображений была, вероятно, первым решением для программируемых устройств. В 1725 году лионский ткач Базиль Бушон впервые использовал перфоленту, для того чтобы задавать ткацкому станку определенный узор. Через несколько десятилетий на основе механизма Бушона Жозеф Мари Жаккард создал первый промышленный программируемый механизм — ткацкий станок Жаккарда. Станком Жаккарда управляли более стойкие к износу элементы — перфокарты.