Экосистема для беспилотного грузовика

Грузовик испытали на ЦКАД-3, он продемонстрировал готовность беспилотной платформы к эксплуатации при магистральных перевозках, проехав по интеллектуальному сегменту автодороги. В этом случае машина передвигается при активном взаимодействии с подключенными элементами дорожной инфраструктуры (V2X) и системой «умной» дороги по безопасному протоколу.

Готовятся к производству несколько малотоннажных электрических автономных грузовиков «Эвокарго» по предзаказу, поставки начнутся в апреле 2021 года. Первые покупатели беспилотника — предприятия нефтегазовой отрасли, владельцы складских комплексов и логистические компании. На первом этапе грузовики «Эвокарго» будут использоваться на закрытых территориях, обеспечивая высокую степень безопасности.

 

Все начиналось с сервисных роботов

«Эвокарго» специализируется на разработке и внедрении логистических вертикально интегрированных сервисов с использованием электрического беспилотного транспорта собственного производства. Основал компанию Андрей Большаков, который собрал коллег и единомышленников, много лет разрабатывающих продукты в сфере беспилотного транспорта, в том числе в совместных проектах.

В области создания робототехнических систем Андрей работает более десяти лет, пройдя путь от разработки небольших сервисных роботов до производства полноразмерных логистических платформ и транспортных автобусов. В основе этих роботов лежит зрительный искусственный интеллект, позволяющий роботизированным системам воспринимать окружающую обстановку подобно человеку и животным.

В 2013 году на международном форуме «Открытые инновации» Андрей стал победителем программы УМНИК. Его проект был посвящен разработке биологически обоснованного модульного алгоритма выделения информативных объектов в реальном окружении на основе высокоуровневых и низкоуровневых факторов внимания. Алгоритм может использоваться для предобработки входного изображения для определения объектов окружения, к которым в последующем будут применены более тяжелые для вычисления алгоритмы. Проект был представлен в 2014 году на Всероссийском форуме молодых ученых U-NOVUS и занял там третье место.

В 2017 году Андрей Большаков стал генеральным директором компании «Визиллект». Это дочернее предприятие Института проблем передачи информации (ИППИ) им. А. А. Харкевича РАН, занимающееся разработкой индустриальных распознающих систем с использованием новейших научных результатов в области технического зрения. «Визиллект» находится в тесном партнерстве с лабораторией зрительных систем ИППИ РАН, привлекая сотрудников института для выполнения текущих проектов. Это ведущая компания в России и мире по распознаванию номеров и контролю автомобилей на платных трассах.

«Эвокарго» Большаков основал в 2020 году. Сейчас в его команде несколько десятков молодых ученых, инноваторов и инженеров с огромным опытом работы в области робототехники, индустриального компьютерного зрения и автономного транспорта.

 

Выгодные и экологичные

«Беспилотный грузовик EVO-1 — результат двух лет разработки и испытаний прототипа на полигонах и в полевых условиях на закрытых территориях различных предприятий, — рассказал “Стимулу” Андрей Большаков. — Он полностью реализован на собственных разработках команды “Эвокарго”».

Машина оснащена гибридной системой питания от электрических батарей, совместима с водородными топливными элементами и подключенной инфраструктурой «умной» дороги (V2X).

По словам Андрея Большакова, перевозка грузов на беспилотниках с такой системой питания потенциально более экономичная, чем с помощью обычных грузовиков с водителем, работающих на нефтепродуктах, или беспилотников, оснащенных только системой питания от электричества.

Полная зарядка электрических батарей занимает несколько часов, заправка водородом — всего пять минут. Водород выступает в роли range extender: при полном заряде аккумуляторов и заправке водородом машина может проехать более тысячи километров без остановки. Как отмечает основатель «Эвокарго», это важно при магистральных перевозках, поскольку долгий простой на заправку или подзарядку увеличивает стоимость перевозки.

EVO-1 экологичнее своих бензиновых собратьев. Во многих странах регуляторы стимулируют развитие такого рода транспорта в соответствии с национальными программами, согласно которым движение бензиновых транспортных систем будет ограничено или вовсе прекращено.

Грузовик «Эвокарго» был разработан с нуля как беспилотный. В нем отсутствуют дорогостоящие системы, рассчитанные на водителя: кабина, кресла, средства кондиционирования, подвеска, приборы водителя и пассажира. «Машина самостоятельно принимает решения о маневрах, объезде препятствий в соответствии с дорожной ситуацией. Но в исключительных случаях EVO-1 может оповестить удаленного диспетчера, который имеет возможность остановить машину, поменять маршрут и снова запустить движение», — пояснил Андрей Большаков.

Грузовики «Эвокарго» экономически более выгодны и окупаются быстрее, чем переделанные из обычных. Встроенные системы безопасности нацелены на заботу о пешеходах и других участниках дорожного движения.

Беспилотник передвигается благодаря техническому зрению с использованием камер, обходясь без дорогостоящего оборудования, например лидаров. В EVO-1 устанавливаются устройства мониторинга глобального позиционирования (ГЛОНАСС/GPS), но они могут быть доступны не всегда. Например, в случае работы внутри склада или цеха связи со спутником скорее всего не будет.

Платформа готова к работе на так называемых умных дорогах. EVO-1 умеет взаимодействовать с интеллектуальной транспортной системой (ИТС), получая данные для ориентирования и обмениваясь информацией с подключенной инфраструктурой по защищенному протоколу V2X. Это позволяет отслеживать передвижение машины из центрального пункта управления в реальном времени через камеры, установленные на дороге, и подключенные сенсоры. ИТС также передает беспилотнику инструкции, если произошла авария или на дороге появилось непредвиденное препятствие (заглох трактор, выбежал пешеход). Эти данные передаются за миллисекунды по специальной скоростной локальной беспроводной сети, охватывающей всю дорогу, что повышает скорость реакции на событие на порядки, если сравнивать с системами, отслеживающими дорожную обстановку через обычные мобильные сети. Скорость реакции критически важна для предотвращения дорожных происшествий и аварий.

«С технологической точки зрения беспилотники “Эвокарго” полностью готовы к магистральным перевозкам на дальние расстояния по дорогам общего пользования, оснащенных подключенной инфраструктурой под управлением ИТС, — поясняет Андрей Большаков. — Когда нормативная база позволит это сделать, EVO-1 и следующие модели начнут перевозить грузы по маршрутам, включающим в себя участки дорог общего пользования. В этом случае наличие “умной” дорожной инфраструктуры будет необходимо для более эффективного и безопасного передвижения».

По словам разработчиков, взаимодействие с «умной» дорогой по V2X также позволяет обойтись без большого числа сенсоров, обычно устанавливаемых на каждую машину. Такой подход фактически предполагает перенос сложного оборудования ориентирования с машины на объекты придорожной инфраструктуры.

Сейчас же беспилотный грузовик EVO-1 можно использовать на закрытых территориях: складах, промышленных комплексах, заводах, портах, где для организации перевозок не нужна специальная «умная» инфраструктура или разметка.

 

Беспилотная экосистема

Этот продукт — часть будущей экосистемы, которую создает «Эвокарго» согласно своей бизнес-модели предоставления сервисов по перевозке грузов с помощью электрических беспилотников (Driverless-Truck-as-a-Service). Компания одной из первых в мире разрабатывает сервис электрической беспилотной тяги, который начнет предоставлять во второй половине 2021 года. Клиенты смогут обойтись без покупки грузовика и капитальных затрат, оплачивая транспортные услуги по подписке или за километраж.

«Перевозка грузов с помощью беспилотников как сервис выгодна клиентам, у которых, как правило, нет специалистов, готовых к обслуживанию автономного грузовика и управлению им, — поясняет Андрей Большаков. — Это одно из главных препятствий в развитии рынка беспилотного транспорта по традиционной модели, которая подразумевает, что предприятие покупает машину и эксплуатирует ее самостоятельно, обращаясь к производителю лишь за технической поддержкой и обслуживанием. Создавая экосистему вокруг логистической услуги на основе беспилотных технологий, мы решаем эту проблему для клиентов».

Программирование маршрутов, техническое обслуживание автомобилей компания полностью берет на себя. В грузовике, как и в обычных машинах, есть движущиеся части и компоненты, которые периодически изнашиваются, и их нужно регулярно менять. В целом, в том числе благодаря отсутствию бензинового двигателя, общая стоимость владения (TCO, Total Cost of Ownership) для EVO-1 ниже, чем для обычного грузовика.

«Сервис беспилотных перевозок, организованный на грузовиках собственного производства, — основной продукт “Эвокарго”, — говорит основатель компании. — Этот сервис обладает колоссальным экспортным потенциалом благодаря целому ряду преимуществ по сравнению с аналогами. Себестоимость перевозки с помощью беспилотников компании на 60 процентов ниже, чем с помощью обычных грузовиков, работающих на нефтепродуктах».

«Эвокарго» планирует начать активную международную экспансию в 2021 году. Услугу магистральных перевозок по сервисной бизнес-модели компания будет готова предоставлять в 2022 году в странах, где это позволит нормативная база, включая Россию. В дальнейших планах также расширение модельного ряда беспилотников, в том числе выпуск крупнотоннажного грузовика, машин для эксплуатации в особых климатических условиях Крайнего Севера.