Корабль Crew Dragon с астронавтами Бобом Бенкеном и Дагом Херли успешно пристыковался к Международной космической станции с опережением графика — 31 мая в 10:16 по времени Восточного побережья США (17:16 мск). Грузовые версии кораблей Dragon после сближения с МКС захватывал дистанционный манипулятор, Crew Dragon осуществил стыковку в автоматическом режиме. Примерно за сорок минут до стыковки астронавты опробовали ручную систему управления кораблем.
Коронавирус внес свои коррективы и в это историческое событие: Дугласа Херли и Роберта Бенкена за две недели до полета отправили на карантин. Жены — кстати, тоже астронавты — даже не обняли супругов перед стартом. Херли и Бенкен полетели в космос в необычных скафандрах. Мягкие и менее громоздкие костюмы не предназначены для выхода в открытый космос. Шлемы напечатали на 3D-принтере. Все это обмундирование создали инженеры SpaceX.
Полет занял 19 часов. Ракета стартовала 30 мая с мыса Канаверал со второй попытки: 27 мая запуск пришлось отменить всего за 17 минут до расчетного времени из-за плохой погоды. Это первый американский пилотируемый полет за последние девять лет, к тому же впервые в космос отправилась ракета с космонавтами, созданная частной компанией.