Со второй попытки

Запуск «Союза МС-14» в беспилотном варианте состоялся 22 августа 2019 года, его задачей была доставка на МКС 670 килограммов груза, в который входит научное и медицинское оборудование, комплектующие для системы жизнеобеспечения, контейнеры с продуктами питания, медикаменты и средства личной гигиены.

На 24 августа была намечена автоматическая стыковка с МКС. Однако когда до станции оставалось 200 метров, возникли проблемы с усилителем системы «Курс», из-за чего дальнейшая работа стала невозможной. В ручном режиме стыковку провести тоже не удалось, после чего корабль отвели от станции на безопасное расстояние.

Сначала повторную стыковку перенесли на 26 августа, а вышедшую из строя аппаратуру решили оперативно починить. Но затем было решено отложить ремонт, а стыковку провести к рабочему стыковочному узлу другого модуля — «Звезда». Для этого 26 августа космонавтам пришлось «перепарковать» в ручном режиме другой пилотируемый корабль, «Союз МС-13», пристыкованный к «Звезде», к модулю «Поиск», чтобы освободить место для «Союза МС-14». А утром 27 августа «Союз МС-14» смог успешно пристыковаться к модулю «Звезда» в автоматическом режиме.

Как рассказал после этого радостного события глава госкорпорации «Роскосмос» Дмитрий Рогозин, аппаратура системы стыковки, из-за которой в первый раз не смог причалить «Союз», была старой и иностранного производства. «Оборудование не отвечало на сигналы корабля, но этой аппаратуре десять лет, и она не российского производства», — пояснил он. Согласно данным из открытых источников, приборы произведены на Украине.

Если бы пристыковать «Союз» так и не удалось, ЦУП мог принять решение затопить корабль. Такое мнение высказывал «Интерфаксу» глава Института космической политики Иван Моисеев. Между тем на 25 сентября уже намечен пуск ракеты-носителя «Союз-ФГ» с пилотируемым кораблем «Союз МС-15». Это будет последний старт ракеты «Союз» с украинской системой управления. Начиная с «Союза МС-16», стартующего 20 марта 2020 года, запуски пилотируемых кораблей будут осуществляться ракетой «Союз-2.1а» с системой управления российского производства. Так что в случае провала нынешней миссии в программу пришлось бы вносить очень серьезные коррективы.

Стоит отметить, что ракета-носитель «Союз-2.1а» была доработана, чтобы не повторилась авария, которая произошла в октябре 2018 года, сообщается на сайте НПО автоматики (предприятие «Роскосмоса»). Тогда при запуске корабля «Союз МС-10» ракетой «Союз-ФГ» боковой блок первой ступени неправильно отделился от второй ступени ракеты и вскрыл ее бак окислителя. Благодаря штатной работе системы аварийного спасения экипажу удалось спастись. Российский космонавт Алексей Овчинин и американский астронавт Ник Хейг приземлились меньше чем через двадцать минут после старта. Аварийная комиссия выяснила, что ЧП произошло из-за штока датчика разделения ступеней, который погнули при сборке ракеты на космодроме Байконур. Дефектный датчик не подал сигнал на открытие сопла увода бокового блока.

Для успешного запуска полезной нагрузки и космонавтов с помощью ракеты-носителя «Союз-2.1а» разработчики НПО автоматики добавили в работу системы управления несколько новых функций. Одна из них — раздельное выключение двигателя третьей ступени. Для обеспечения безопасности космонавтов инженеры НПО автоматики также создали дублирующие команды на отделение боковых блоков первой ступени.

Всего с 2001 года осуществлено 69 пусков ракет «Союз-ФГ». Система управления «Союза-ФГ» разработана в НТ СКБ «Полисвит» и изготовлена в ГНПП «Объединение “Коммунар”» (оба — Харьков, Украина). Ракета «Союз-2.1а» летает с 2004 года. Ее система управления создана в екатеринбургском Научно-производственном объединении автоматики имени Н. А. Семихатова.

На 24 августа была намечена автоматическая стыковка с МКС. Однако когда до станции оставалось 200 метров, возникли проблемы с усилителем системы «Курс»

«Роскосмос»

Федор только случайный пассажир

Из-за всей шумихи, связанной с полетом Федора на МКС, может показаться, что ради доставки робота на станцию и затевался нынешний запуск. Но это совсем не так. Как рассказал «Стимулу» ведущий научный сотрудник Института космических исследований РАН Натан Эйсмонт, речь идет в первую очередь о полноценных испытаниях ракеты-носителя «Союз 2.1а». И основной целью было комплексно проверить всю систему, ведь «Союз 2.1а» в связке с пилотируемым «Союзом» еще не летал. Перед тем как производить запуск с человеком на борту, надо максимально все проверить при штатном функционировании, а не в рамках условных, моделирующих испытаний.

«В рамках этой проверки, поскольку запуск — беспилотный, вместо космонавта на борт решили взять Федора, — рассказывает Натан Эйсмонт. — Как пиар-акция это получилось совсем неплохо, робот помог привлечь внимание ко всему этому, и большинство людей уверены, что полет был совершен ради андроида. Это, конечно, не так, но робот оживил эту историю. Давайте вспомним Маска, он же тоже пользуется такими приемами, запустил в космос свою машину, но это, по моему мнению, менее интересно, чем полет Федора. Машина, конечно, тяжелее робота, но он производит большее впечатление. Люди подумали, что Федор чуть ли не управляет этим аппаратом».

Человекоподобный робот Федор создан компанией «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС. Образец, который прибыл на МКС, получил позывной Skybot F-850, где F обозначает принадлежность к семейству роботов FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research, Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).

В основные задачи Skybot F-850 на этот полет входят передача телеметрии, определение параметров, связанных с безопасностью полета, в том числе перегрузок, проведение экспериментов по отработке в режиме копирования действия робота, которые полезны для работы на внешнем борту МКС, сообщил ранее Дмитрий Рогозин.

Федор опоздал на станцию на несколько дней, но свою программу он должен полностью выполнить, как и планировалось, до 7 сентября

«Роскосмос»

Хоть Федор и опоздал на станцию на несколько дней, свою программу он должен полностью выполнить, как и планировалось, до 7 сентября. Дату возвращения на Землю сдвигать не стали. Уже 25 сентября прилетит новый экипаж, и к этому времени нужно успеть отремонтировать неисправную автоматику стыковочного узла.

На борту МКС своим электронным коллегой будет управлять космонавт Александр Скворцов. Он наденет специальный костюм с датчиками, а робот будет в точности повторять его движения, выполняя руками манипуляции с различными инструментами. Андроид должен будет работать инструментами так же, как это делают космонавты в открытом космосе: ремонтировать и обслуживать станцию. Самостоятельно он передвигаться не сможет — у него будут отключены ноги.

Во время следующих миссий робота планируется использовать для работы на внешней стороне станции, чтобы избавить людей от опасных работ. Затем машину хотят наделить элементами искусственного интеллекта для помощи при освоении дальнего космоса.

Второе поколение робота сконструируют без ног, и он будет меньше похож на человека, чем нынешняя версия, сообщил Дмитрий Рогозин.

«Он будет выглядеть уже не совсем как человек. Главное, чтобы максимально облегчить оператору действия. То есть машина должна четко повторять все, что делает оператор-космонавт или оператор из ЦУПа. А вот уже передвижение по станции — тут иные будут устройства, там не ноги будут нужны», — сказал глава «Роскосмоса».

По его словам, при разработке следующего поколения Федоров будет использоваться «задел, который был создан по другим проектам, которые сейчас приостановлены».

Космонавт должен на электронной карте станции нажимать пальцем точку, куда машина должна сама передвинуться, подойти к конструкции, которой робот должен заняться, и дальше уже через экзоскелет передается команда начать работы.

Важно соблюдать правильный баланс

«Мы настолько впечатлились Федором, — говорит Натан Эйсмонт, — что нам кажется, будто другие аппараты летают, грубо говоря, без участия роботов. Антропоморфных роботов, конечно, на космических кораблях больше нет, но при этом все они управляются автоматически. Влияние человека сильно минимизировано, и слава богу. Если говорить о пилотируемых полетах, которые предусматривают человека на борту, как они стратегически планировались еще в Советском Союзе? Предполагалось уменьшить роль человека вплоть до нуля. Сформировалось даже мнение, что космонавты — это как подопытные кролики, и в этом есть своя правда».

По словам ученого, все пилотируемые полеты проводились с минимальным участием человека. С одной стороны, это позволяло как следует заниматься автоматикой, с другой — увеличивало надежность, потому что в системе управления человек всегда самое слабое звено.

«Самое слабое в том смысле, что ошибется скорее человек, чем автомат, — поясняет Натан Эйсмонт. — Ну а когда же нужен человек? Человек нужен как резервная часть системы управления. И здесь он, безусловно, превосходит любых роботов. Последний пример все мы с вами наблюдали — посадка аэробуса на кукурузном поле в Жуковском. Ведь все эти пассажирские лайнеры — автоматы, и роль человека сведена к минимуму. Но когда происходят нештатные ситуации, никакой автомат не поможет. Просто очень важно соблюдать правильный баланс».